Un sistema ampliamente aceptado para relacionar las phyla animales entre sí, se basa en el tipo de cavidad corporal, un espacio entre la pared corporal externa y el tubo digestivo.
② Acelomados
Animales que tienen el cuerpo sólido con una sola abertura hacia el exterior: la boca. No hay cavidad corporal. Ejm: cnidarios, ctenóforos y platelmintos.
③ Seudocelomados
Animales con un plan corporal de “tubo dentro de tubo”, el tubo externo es la pared corporal y el tubo interno, que constituye el aparato digestivo y tiene una abertura en cada extremo: la boca y el ano. Se denomina seudoceloma (falsa cavidad). Si la cavidad no está cubierta por completo de mesodermo. Ejm: Nemátodos y Rotíferos.
④ Eucelomados
Son los animales que tienen cavidad corporal cubierta de mesodermo. Ejm: Moluscos, Artrópodos, Anélidos, Equinodermos y Cordados.
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